Tesis公司提供了面向MIL、HIL的发动机及整车模型。发动机模型为enDYNA，整车模型为veDYNA。网上对Tesis的介绍比较少，之前使用的一直是enDYNA，用于仿真柴油机，所以也就简单说说enDYNA的高压共轨柴油机模型。

enDYNA的学习方法

刚开始学习enDYNA的时候，感觉无从下手，主要表现在三个方面：数据预处理、模型原理、模型的使用。它的文档对原理方面讲的不是很清楚，但其实这个模型是比较简单的模型，需要把握其主线：

HIL采集喷油器的喷油脉宽，和轨压查表得到喷油量，喷油量和转速查表得到输出扭矩（可近似这么认为），净扭矩除发动机转动惯量得到角速度，于是就得到发动机转速了。由高压油泵电流，可以得到轨压。

至于模型中的其他部分，大部分是用于修正的。要得到一个精确的发动机模型，需要有大量的数据支持，而实际上作为主机厂，这些数据都不一定有，因此不必过于执着数据的准确性，数据在合理范围，并且趋势变化正确就可以了。